Главная / инструменты / Arduino / Модульное GY-521 MPU-6050 тройной 3-осевой акселерометр гироскоп magnetrômetro I2C

Модульное GY-521 MPU-6050 тройной 3-осевой акселерометр гироскоп magnetrômetro I2C

Этот небольшой и очень дешево Модуль GY-521, подключен к Arduino Uno, измерения ускорения, гироскопы и магнитное поле благодаря чипу M6050. Вы можете использовать, чтобы проверить ориентацию карты, а также клетка может знать OdO пейзаж или портрет. или изображение.

57d8accb58a61_IMG_20160912_172520

Он поставляется с терминальной решеткой для вас припаять.

57d8acce7e9c5_IMG_20160912_172532

На задней панели нет чипа. Эти два маленьких отверстия служат для заворачивания модуля, где вы хотите, чтобы сделать угловую величину в X и Y (ROLL е СМОЛА).

57d8acd139c8a_IMG_20160912_172544

Для того, чтобы подключить Arduino просто поставить VCC GY-521 на 5V, о GND пункт о GND сделать Arduino е ос Пинос SDA SCL е п е A4 A5 respectivamente.

57d8acd4afaef_IMG_20160913_215847

Теперь вы должны установить библиотеку FREEIMU, которые могут быть загружены ссылку. Она должна быть предоставлена ​​для чтения документации и инструкций Библиотека основной сайт. в основном, поместить все файлы в ZIP в каталоге библиотек в каталоге программы Arduino библиотеки.

Удивление в двух примерах, что поставляется с библиотекой, и они должны быть повернуты в вызывающей программе обработка. У вас есть, например, библиотека Arduino кода под названием FREEIMU_SERIAL и откройте программу FreeIMU_yaw_pitch_roll (НУ FreeIMU_cube) в рамках этой обработки. Затем просто измените следующую строку кода, чтобы указать на дверь SERIAL, в моем случае это COM12, но она будет отличаться в зависимости от компьютера.

57d8ace0c30d7_IMG_20160913_221231

O програма FreeIMU_yaw_pitch_roll сделать обработку PEGA OS Dados сделать GY-521 (делать MPU6050) полученный через последовательный порт USB (посланный Arduino) и это показывает в графическом виде отображения. Ниже приведены значения компаса (magnetômetro) е делать PITCH е ROLL.

57d8acd7ee97b_IMG_20160913_221225

Посмотрите, как другие тоже интересная программа FreeIMU_cube. Я записал видео, чтобы показать:

Модуль очень дешево, и вы не можете ожидать большого качества. действительно, значения угла не являются стабильными, когда бляшка остановлена, довольно трудно любой серьезный проект. Я пытаюсь понять, почему это происходит, но до сих пор не найдено. во всяком случае, слева внизу ссылки на GY-521, это очень интересно:

HTTP://www.dx.com/pt/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602

О Адриано

Адриано
Профессор, Инженер и покупатель продукции сумасшедший Китай.

Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*