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Giroscópio de três eixos para Arduíno GY-50 L3G4200D (COM VÍDEO)

Tentei comprar alguns giroscópios antes, mas sem sucesso. Este modelo, o GY-50 com L3G4200D é o primeiro que funcionou. Testei com o Arduíno.

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Vem com a plaquinha, onde o há duas opções de conector para serem soldados.

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Pode-se ver na imagem abaixo os eixos de leitura angular x, y e z.

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A parte de trás da plaquinha não tem nada!

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Abaixo temos a placa já com os conectores soldados e ligada a um Arduíno Uno. Eu fiz estes ângulos na folha para testar o giroscópio, no caso apenas no eixo Y. Para isso usei a library Pololu L3G e um programa de exemplo que vem com ela.

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Se eu ligo o Arduíno com a plaquinha apoiada no 0 graus, e depois giro para 45 graus, é possível ler o ângulo no eixo y, Yaw da foto abaixo:

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Veja o vídeo que gravei mostrando a experiência:

Gostei bastante do produto e agora estou comprando alguns motores para fazer projetos. Vou ver se compro também um acelerômetro para completar minhas invenções. Deixo abaixo link para o Giroscópio:

http://www.dx.com/p/gy-50-l3g4200d-3-axis-digital-gyro-sensor-module-for-arduino-148731

Sobre Adriano Moutinho

Adriano Moutinho
Professor do Curso Técnico de Eletrônica no CEFET-RJ, Engenheiro de Telecomunicações, Mestre em Informática e Doutor em Engenharia Civil. Além de comprador de produtos malucos da China.

2 Comentários

  1. could you pass me the code?
    Thanks.

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