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Capteur de couleur avec lentille de TCS3200D pour Arduino

Ce petit capteur Objectif TCS3200D est capable de percevoir les couleurs et les envoyer à l'Arduino. Bien que pas très fiable, Il semblait très cool. Il a également une version sans objectif.

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A 4 LEDs montée à bord.

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Les connecteurs sont: S0, S1, S2, S3, GND, SCR, OUT et LED.

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Il y a une housse pour protéger la lentille.

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Voir comment était le lien avec l'Arduino.

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J'ai utilisé la tension V 3.3 de l'Arduino pour brancher les leds. Il a été très bonne luminosité.

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Sur cette photo je suis en train de lire le bleu de mon agrafeuse.

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Les résultats pour le bleu ne sont pas très bons, mais je vois que le niveau de bleu est légèrement plus grand.

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En parlant de cela, Je vais laisser le programme ici pour ceux qui veulent utiliser:

int s2Pin = 7;
int s3Pin = 8;
int outPin = 4;

programme d'installation de Sub() {
  pinMode(s2Pin, SORTIE);
  pinMode(s3Pin, SORTIE);
  pinMode(outPin, ENTRÉE);
  Commencer la série.(9600);
}

int readOutputPulse(broche int) {
  int count = 0;
  Certain temps ((digitalRead(BROCHE) == 1) & (comte < 32640)) {
    Count   ;
  }
  If (comte == 32640) comte de retour   2;
  comte = 0;  Certain temps ((digitalRead(BROCHE) == 0) & (comte < 32640)) {
    Count   ;
  }
  comte de retour;
}

int readRed() {
  int pulseWidth = 0;
  int colorStrength = 0;
  digitalWrite(s2Pin, FAIBLE); 
  digitalWrite(s3Pin, FAIBLE);
  Delay(100);
  pulsewidth = readOutputPulse(outPin);
  colorStrength = (pulsewidth/128);
  colorStrength = (255 - colorStrength);
  retour colorStrength;
}

int readGreen() {
  int pulseWidth = 0;
  int colorStrength = 0;
  digitalWrite(s2Pin, HAUTE); 
  digitalWrite(s3Pin, HAUTE);
  Delay(100);
  pulsewidth = readOutputPulse(outPin);
  colorStrength = (pulsewidth/128);
  colorStrength = (255 - colorStrength);
  retour colorStrength;
}

int readBlue() {
  int pulseWidth = 0;
  int colorStrength = 0;
  digitalWrite(s2Pin, FAIBLE); 
  digitalWrite(s3Pin, HAUTE);
  Delay(100);
  pulsewidth = readOutputPulse(outPin);
  colorStrength = (pulsewidth/128);
  colorStrength = (256 - colorStrength);
  retour colorStrength;
}

boucle de Sub() {
  .Print Serial("R:");
  Out.println serial(readRed());
  .Print Serial("G:");
  Out.println serial(readGreen());
  .Print Serial("(B):");
  Out.println serial(readBlue());
  Out.println serial("");
  Delay(500);
}

Je suis en train de lire un écran blanc sur l'ordinateur.

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Un écran rouge. Vérifiez que le capteur est plus sensible à cette couleur que tout autre.

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Un écran vert:

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Et enfin bleu.

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Bien que plus sensibles au rouge que bleu ou vert, les œuvres de capteur. Peut-être certains d'étalonnage est nécessaire de travailler mieux. Je laisse ci-dessous le lien pour les versions avec lentille (EBay) et sans objectif (DX):

Avec des lentilles – http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=tcs3200d+lens&_sacat=0

Sans objectif – http://www.DX.com/p/GY-31-tcs230-tcs3200-Color-Sensor-Recognition-module-Blue-black-216, 448

À propos Adriano Moutinho

Adriano Moutinho
Professeur d'électronicien à CEFET-RJ, Ingénieur en télécommunications, Master en sciences informatiques et un doctorat en génie Civil. En plus de fou acheteur de produits de Chine.

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